海洋前沿▏消费级水下无人机，下一个蓝海？
继大疆开启了消费级的航拍无人机热潮之后，2017年的明星换成了水下无人机。在不久前结束的重量级创客大赛里，夺冠的都是水下无人机项目，Gladius剑鱼夺得阿里巴巴诸神之战国际创客大赛深圳赛区冠军，Fifish飞行鱼夺得了上海双创周亚洲智能硬件大赛冠军。在不久前举办的深圳首届北斗卫星导航应用博览会上，深之蓝公司的白鲨也消耗了大量摄影记者的相机内存。
据此，业界人士普遍认为，2017年是水下无人机发展的元年，明、后年将得以全面爆发。那么，究竟水下无人机为什么会突然大热，它可以应用在什么领域，它的未来会怎么样？就是投资商们所关心的，也大家所关心的。
深之蓝江豚IV型遥控水下机器人在潘家口水库作业
还是在不久前，在“GUE环球水下探索”潘家口水下长城探索项目中，两名优秀潜水员徐海燕和孙昊失踪。9月7日，天津深之蓝海洋设备科技有限公司接到各方来电后，迅速准备救援设备，带着江豚IV型遥控水下机器人（ROV），连夜赶往潘家口水库。9月17日，江豚IV型遥控水下机器人（ROV）下潜到62米，发现三个减压瓶及潜水员图像；9月18日，另一台江豚IV型遥控水下机器人（ROV），在水下63.2米处发现两个减压瓶及另一名潜水员图像，至此，两名潜水员均被找到。
在我们为遇难者感到惋惜与悲痛的同时，也不禁要对深之蓝江豚IV型遥控水下机器人（ROV）竖起了大拇指，他们是在布满渔网、网箱、树枝的复杂水下环境下，经过与其他救援队伍的密切配合，并在连日奋战后，完成了这次事关生命的探测之旅。通过此次探测不难看出，水下无人机相比传统的蛙人水下救援有明显的优势，不需要人员下水，救援人员自身安全得到保障，并可以实施全水深、复杂场景探测，因此水下无人机用于生命救援将是未来发展的终极目标之一。
大疆航拍无人机
众所周知，航拍无人机是最近几年科技行业内最火的领域之一。自四年多前的2013年1 月，大疆推出了第一代消费级航拍无人机“精灵”，撬动了当时的消费级市场开始，消费级无人机开始了爆炸式的增长。据中国信息产业网的数据显示，从2013年到2015 年，全球消费级无人机的市场规模从14.95元亿增长至110.5亿元，两年就增加六倍多。甚至有机构预测，仅中国未来20年民用无人机市场规模将达到460亿元。
面对这一庞大的市场，涉足该领域的无人机公司也雨后春笋版出现。据统计，仅仅在中国，从事无人机行业的企业就有300家之多。去年发布的无人机市场季度跟踪报告显示，大疆市场份额虽出现了首度下降，但仍占据了52%的市场份额，如果加上出货量第二的零度智控和第三的派诺特，中国航拍无人机前三甲几乎占据了80%以上的市场。巨头地位无法撼动，试想这另外300余家企业生存将是何其惨淡，为此，无人机行业的洗牌早已开始。
白鲨max水下无人机
相比于航拍无人机市场数百家企业的惨烈竞争，目前进军水下无人机的企业却并不多，而该领域的市场规模却并不小。据有关报告显示，到2020年中国无人潜器的市场规模将达到800亿元人民币级别，其中军用无人潜器的市场将达到300亿元规模，民用无人潜器市场将有430亿元，面向个人的“潜水伴侣”类无人潜器也有60亿元的市场空间。
不同于航拍无人机领域，由于有浮力的存在，水下无人机可以轻松达到几个小时的续航，能满足更多行业级的应用；同时，在安全上水下无人机也没有像航拍无人机那样的安全风险，不会有禁飞区这样的特殊要求；最后，从国家海洋战略的导向上看，对于水下潜航器等产品国家是鼓励发展的，无论是军用目的或民用需求。
就应用领域而言，水下无人机可以用于水产养殖监测、水库大坝巡检、水下清洗、科考探索、水下摄影、海岛旅游等。就以水下清洗为例，海洋环境是一个腐蚀性很强的环境，桥梁、船舶、管线、码头等以钢铁为主要结构材料的设施时常面临腐蚀的危害，腐蚀不仅造成材料的浪费，有时还导致灾难的发生；对于航行船舶而言，牡蛎、藤壶之类海洋底栖生物的吸附，肯定会影响船舶航行的船速，影响船舶性能。过去的船舶污底去除，是让船只进坞或上滩进行无水作业，用化学药剂清洗或者是人工用简单的器具敲打腐蚀垢层。现在有了水下清洗无人机，在船舶不进坞的情况下，便可以采用空化射流等技术的运用，在锚地、港池等区域完成去污除垢工作，大大地节约了时间与成本，而且非常绿色环保。
Gladius剑鱼水下无人机
目前生产消费级水下机器人的企业除了深之蓝、潜行科技外，还有微孚智能、鳍源科技、博雅工道、约肯机器人等。消费级水下机器人的功能都是以水下观测、拍摄为基础的，其应用领域也是围绕此展开。消费级水下机器人产品主要面向广大的潜水爱好者，可以为潜水爱好者提供拍摄、探索水中的场景。全球有潜水证的人超过1.4亿，如果1%的人能租用和使用水下无人机来进行摄影活动，水下无人机就会有上千亿的市场。
以前想拍摄水下的场景，潜水爱好者需要携带价值高昂的潜水摄像机，而且下潜十几米、几十米就是极限了。用水下无人机不但能轻松下潜100米，用高清摄像头记录下鱼的游动轨迹，如Gladius下潜100米只需要不到1分钟，“白鲨”的航行速度也可高达3节。海钓也是水下无人机大显身手的领域，它能帮海钓客们寻找鱼群，或者精准地把鱼饵放到鱼群附近。渔业养殖也是如此，以前会依靠潜水员和大型固定监测设备，来检查水质、鱼群、网箱等情况，以后这些工作就能通过水下无人机来轻松地完成。天津深之蓝公司在潘家口水下潜水员探测事件中的表现告诉人们，水下机器人未来还能用来进行生命救援。
Fifish飞行鱼水下机器人
目前消费级水下机器人（ROV）主要有两种操控方式，一是通过线缆连接进行定点作业遥控，二是跟踪人身上的声呐信标并用视觉算法进行自动追踪，潜水员只需佩戴传感器即可自动跟拍。只是第二类情况在水下的液态空间里，用蓝牙无法实现数据的同步上传，无线的遥控器连接则可以摆脱线缆的限制，比如深之蓝公司的白鲨 Max水下无人机就是采用人机交互优化的工业设计，其续航时间为 2小时，其最大可以下潜到100米水深，基本可以满足内陆95%以上的河流水库区域。
水下机器人作为人类智能和各种感官、器官在水下的延伸，去完成人类肌体无法直接达到的各种水下环境的探索任务。除了消费级水下机器人，水下机器人当然还有许多场景应用，复杂的水下潜航器必须搭载各种水下器械，用于海底地形探测、水下反潜、水下搜救、可燃冰调查等应用。
目前相对于陆域，在我国从事水下黑科技研究的高新企业还属凤毛麟角，江河湖泊与海洋又是如此的宽广浩淼，因此，未来水下无人机将会是蓝海一片是确凿无疑的，大家从以上的阅读中不难得到答案，只是未来水下探索之路还尚需各方努力。
■文章依据网络资料综合撰写
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